ARガンマカメラ

LAMP-Imager

• 高分解能3Dガンマ線イメージング
• 単なる検出を超えた空間的な「見える化」
• H3D製 高分解能CdZnTe検出器を搭載
• 回転台不要でコンパクトに高精度イメージング
• タブレット上でホットスポットをリアルタイムに可視化

LAMP-Mapper

• ガンマ線＋中性子 3Dマッピング
• デュアル検出により広範囲調査を高速化
• CLLBC検出器搭載、ガンマ線と中性子を同時に識別
• コンパクト＆軽量（4.5kg以下）でロボット搭載も容易
• 交換式バッテリー（2.5時間稼働）による継続運用

• 現場でリアルタイムに３次元・放射線データを可視化(後処理なし)
• カメラ映像に放射線データを重ね合わせた拡張現実(AR)ビュー表示
• ロボット、車両、ドローン統合
• 屋内外、大規模、複雑な環境を迅速にマッピング
• 外付けGPS追加により測定データと統合
• データはシステム内に保存(2TB)
• 測定可能データ
  • スペクトル（エネルギースペクトル）
  • 線量率
  • カウント率
  • 核種識別
  • 3D放射線ヒートマップ
• Wi-Fi/Ethernet 接続
• 出力データ形式 : N42.42、KMZ、CSV、PLY
• IP65 防塵、防水構造で環境密閉、温度校正
• -40° 〜 50°で使用可能

LAMP-Imager は、従来のガンマカメラを大きく進化させたガンマ「ビデオ」カメラです。

放射線の方向検出・探知（コンプトンカメラ）：飛んでくるガンマ線を一つ一つ捉え、その「方向」を記録します。これにより、どこから放射線が来ているかを特定できます。

3D地形マッピング（LiDAR）：レーザーを四方に飛ばして反射光を測定し、周囲の地形を3Dデータとして構築します。

自己位置推定（SLAM技術）：移動しながら自分の位置をリアルタイムに推定。これにより３D空間の中でどこにいて、どの方向から放射線が来ているかを地図上に記録します。

得られたデータのすべてをリアルタイムに解析、放射線の強さを解析し、青～赤のヒートマップで表示。単なる静止画ではなく、移動しながら“放射線の動画”として可視化できる点が最大の特長です。移動しながらカメラを通して周囲を見渡すことで、放射線がまさにそこ見える仕組みを実現しています。

Spot 四足歩行ロボットはBoston Dynamics社Spotを利用。Spot UI タブレットから直接、LAMP を開始・停止できます。LAMPカメラ映像、AR放射線・仮想現実映像をリアルタイムにタブレットへ配信。

ドローンはInspired Flight社IF1200Aを利用。高濃度に汚染された施設を上空から撮影し、被ばくを避けながら広域を効率的にスキャンできます。UAV GPSデータを活用した LAMP GPSマップを作成。

マッピング・データ管理

リアルタイム3D放射線マッピング：LiDARマップと放射線データを自動統合

スナップショット機能：測定中にデータを保存・再表示可能

データ保存と転送：内部保存後、ダウンロード・再解析が可能（PLY/CSV/KMZ/N42/HDF5形式）

UI機能：放射線データのフィルタリング、HDR表示、ホットスポット強調表示

放射線測定機能

核種識別、カウントレート、線量率測定

3D空間上での局在化（放射線源の位置推定）

中性子マッピング（オプション対応）

カメラ・AR機能

内蔵カメラによるライブ映像取得

映像上に放射線源の位置を ARオーバーレイ表示

運用柔軟性

モード切替：通常（LIDAR+SLAM）、UAV搭載用モード

低帯域対策：表示点群数の削減、データ再送制御により狭帯域環境でも利用可能

Wi-Fi通信：タブレットやPCブラウザでリアルタイム表示

電源・稼働時間

交換式リチウムイオン電池で駆動（通常1.5時間）

バッテリーを交換中に外部電源に接続すればバッテリーも連続交換可能

ACアダプタによる外部電源利用にも対応

カメラ映像の右下には、線量率と放射線スペクトルが表示されます。また、放射線スペクトルから識別された核種も表示されます。

カメラ映像の録画と同時に放射線の変化が記録されます。時間表示バーを動かすことで過去のデータを確認することも可能です。位置情報